ByteDance Seed3D 基础模型
Seed3D 1.0 — 图像生成 3D 资产
字节跳动 Seed 推出的基础模型,将生成式建模的可扩展性与显式物理仿真的可靠性相结合,生成多样化、高质量、可用于物理仿真的 3D 资产。
什么是 Seed3D 1.0
Seed3D 1.0 解决了 3D 生成中的三大关键挑战:高保真资产生成、物理引擎兼容性和可扩展的场景组合。这些能力朝着具身 AI 所需的世界模拟器迈出了重要一步。

核心 能力
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高保真几何与纹理
精确的 3D 重建,配合细致的 PBR 材质,保留精细表面细节,实现逼真渲染。
⚙️
仿真就绪资产
水密流形几何体,自动生成碰撞网格。直接集成 Isaac Sim 和物理引擎。
🏙️
可扩展场景生成
VLM 驱动的布局将场景分解为物体,逐个合成资产,组装复杂的室内和城市环境。
性能 评估
人工评估
基于 43 张输入图像,从 6 个关键维度进行评估。在所有维度上均表现出极具竞争力的性能,在生成精细细节和准确重建复杂特征方面具有很强的保真度。

几何生成
持续优于所有基线方法,获得更高的 ULIP-I 和 Uni3D-I 分数,表明生成的几何体与输入图像之间具有更好的对齐性。

纹理生成
在多视角图像和 PBR 材质生成方面表现出色。使用真实多视角图像报告结果,以展示 PBR 估计能力。

仿真就绪 生成
资产可直接集成到 Isaac Sim 中,用于基于物理的仿真和机器人操作测试。物理引擎提供接触力、物体动力学和操作结果的实时反馈。
通过多样化的操作场景可扩展地生成训练数据
通过物理反馈进行动作结果的交互式学习
多样化的多视角、多模态观测数据,用于全面的评估基准
场景 生成
通过分解式方法从物体生成扩展到场景生成。VLM 提取物体实例和空间关系,然后 Seed3D 为每个物体合成几何体和材质。最终场景按照预测的空间布局进行组装——从室内办公室到大规模城市场景。
应用 场景
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具身 AI 训练
通过多样化的操作场景,为视觉-语言-动作模型生成可扩展的训练数据。
🎮
游戏与内容创作
快速生成高质量 3D 道具和场景,用于虚拟环境和游戏开发。
🏗️
机器人仿真
创建逼真环境,用于测试机器人抓取、导航和多物体交互。