ByteDance Seed3D 基础模型

Seed3D 1.0 — 图像生成 3D 资产

字节跳动 Seed 推出的基础模型,将生成式建模的可扩展性与显式物理仿真的可靠性相结合,生成多样化、高质量、可用于物理仿真的 3D 资产。

什么是 Seed3D 1.0

Seed3D 1.0 解决了 3D 生成中的三大关键挑战:高保真资产生成、物理引擎兼容性和可扩展的场景组合。这些能力朝着具身 AI 所需的世界模拟器迈出了重要一步。

Seed3D 1.0 Overview

核心 能力

🎨

高保真几何与纹理

精确的 3D 重建,配合细致的 PBR 材质,保留精细表面细节,实现逼真渲染。

⚙️

仿真就绪资产

水密流形几何体,自动生成碰撞网格。直接集成 Isaac Sim 和物理引擎。

🏙️

可扩展场景生成

VLM 驱动的布局将场景分解为物体,逐个合成资产,组装复杂的室内和城市环境。

性能 评估

人工评估

基于 43 张输入图像,从 6 个关键维度进行评估。在所有维度上均表现出极具竞争力的性能,在生成精细细节和准确重建复杂特征方面具有很强的保真度。

Human Evaluation

几何生成

持续优于所有基线方法,获得更高的 ULIP-I 和 Uni3D-I 分数,表明生成的几何体与输入图像之间具有更好的对齐性。

Geometry Generation

纹理生成

在多视角图像和 PBR 材质生成方面表现出色。使用真实多视角图像报告结果,以展示 PBR 估计能力。

Texture Generation

仿真就绪 生成

资产可直接集成到 Isaac Sim 中,用于基于物理的仿真和机器人操作测试。物理引擎提供接触力、物体动力学和操作结果的实时反馈。

通过多样化的操作场景可扩展地生成训练数据
通过物理反馈进行动作结果的交互式学习
多样化的多视角、多模态观测数据,用于全面的评估基准

场景 生成

通过分解式方法从物体生成扩展到场景生成。VLM 提取物体实例和空间关系,然后 Seed3D 为每个物体合成几何体和材质。最终场景按照预测的空间布局进行组装——从室内办公室到大规模城市场景。

应用 场景

🤖

具身 AI 训练

通过多样化的操作场景,为视觉-语言-动作模型生成可扩展的训练数据。

🎮

游戏与内容创作

快速生成高质量 3D 道具和场景,用于虚拟环境和游戏开发。

🏗️

机器人仿真

创建逼真环境,用于测试机器人抓取、导航和多物体交互。

探索 Seed3D 1.0

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